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爱普生机器人

爱普生机器人

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爱普生机器人

机器人品牌不同对坐标系的称呼也不尽相同

1 关节坐标系相对简单

目前常规工业机器人都是6轴机器人,关节坐标系下操作机器人6个轴分别单独运行

2 世界坐标系

直角坐标系的概念,操作机器人时机器人工具设定点会延X\Y\Z三坐标方向运行