西子奥迪斯电梯不平层怎么调试

西子奥迪斯电梯不平层怎么调试

西威变频器

一、面板操作

操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下：

— 控制传动装置,前提是已经编程设定

— 增加和减小速度及点动

— 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能

— 设置参数和进入指令

7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。

注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.

标 识

颜 色

功 能

-Torque

黄

装置输出负转矩，灯亮

+Torque

黄

装置输出正转矩，灯亮

Alarm

红

代表跳闸故障

Enable

绿

装置接通

Zero speed

黄

代表零速

Limit

黄

装置电流到极限，灯亮

Shift

黄

按键第二功能项选中，灯亮

控制键

文本名称

功 能

起动

变频器运行的起动指令键

停止

变频器停止指令键

加速/点动

使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动

减速/旋转方向

内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

下翻/帮助

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现

上翻/报警

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障

返回/取消

编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)

确认/

参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)

上档键

选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home

1：电机参数（Motor data）

参数

设定值

说明

（Rated voltage）

380V

（Rated current）

*

按铭牌

（Rated current）

*

按铭牌

（Pole pairs）

*

按铭牌

（stator resistance）

*

按铭牌

（Lss inductance）

*

按铭牌

（Torque constant）

*

按铭牌

（EMF constant）

*

按铭牌

2：自学习

见后续的无齿轮电机电流自学习步骤。

3：编码器零点定位

见后续的无齿轮电机磁场定位步骤。

4：曳引机参数（Mechanical data）

参数

设定值

说明

（Travel units sel）

Millimeters

（Gearbox ratio）

*

按铭牌

（Pulley dlameter）

*

按铭牌

（Full scale speed）

*

按铭牌

5：轿厢重量参数（Weights）

参数

设定值

说明

（Cabin weight）

*

按现场

（Counter weight）

*

按现场

（Load weight）

*

按现场

（Rope weight）

*

按现场

（Motor inertia）

5.0

*

（Gearbox inertia）

0.0

*

6：编码器参数（Encoders conflg）

参数

设定值

说明

（Speed fbk sel）

0（Std encoder）

（Std enc type）

4（Sinusoidalsincos）

（Std enc pulses）

2048pps

（Std dig enc mode）

0(FP)

（Std enc supply）

0（5.14V）

7：制动单元参数（BU protectlon）

参数

设定值

说明

（BU control）

1（internal）

（BU resistance）

*

（BU resistance）

*

8：控制模式参数（Regulation mode）

参数

设定值

说明

（Regulation）

9：多段速参数（Speed proflle）

参数

设定值

说明

（Smooth start spd）

*

按实际

（Multi speed1）

*

按实际

（Multi speed2）

*

按实际

（Multi speed3）

*

按实际

（Multi speed4）

*

按实际

（Multi speed5）

*

按实际

（Multi speed6）

*

按实际

（Multi speed7）

*

按实际

Mlt spd sel 0 src

Mlt spd sel 1 src

Mlt spd sel 2 src

ACTIVE SPEED

Multi speed 0

1

Multi speed 1

1

Multi speed 2

1

1

Multi speed 3

1

Multi speed 4

1

1

Multi speed 5

1

1

Multi speed 6

1

1

1

Multi speed 7

10：斜坡曲线参数（Ramp profile）

参数

设定值

说明

（MR0 acc ini jerk）

*

按实际

（MR0 acceleratlon）

*

按实际

（MR0 acc end jerk）

*

按实际

（MR0 dec ini jerk）

*

按实际

（MR0 deceleratlon）

*

按实际

（MR0 dec end decel）

*

按实际

（MR0 end decel）

*

按实际

11：电梯时序参数（Lift sequence）

参数

设定值

说明

（Cont close delay）

*

按实际

（Brake open delay）

*

按实际

（Smooth start dly）

*

按实际

（Brake close dly）

*

按实际

（Cont open delay）

*

按实际

12：速度P1参数（Speed reg gains）

参数

设定值

说明

SpdP1 gain%

20%

Spdl1 gain%

3.3%

SpdP2 gain%

20%

Spdl2 gain%

5%

Spdl3 gain%

12%

Sped 0 enable

2(Enable as start)

Sped 0 P gain%

19%

Sped 0 I gain%

20%

滤波时间（Prop fllter）

注：带*号的参数请按实际情况设定。

无齿轮电机电流自学习步骤

1、进入STARTUP/SETUP MODE/Autotune/Complete still;

2、显示Press I key 时打开输出接触器，抱闸，给使能、方向后按下变频器STAR键；

3、显示 END后取消使能，方向;

4、执行Load setup.

无齿轮电机磁场定位步骤

1、进入REGULATION PAPAM\Flux config\Magnetiz config\Autophasing菜单；

2、未挂钢丝绳条件下，吸合输出、抱闸、使能、，然后按Enter键；

3、变频器显示“Waiting start……”时，给使能和方向；

4、当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向，关闭KDY，抱闸；

5、 执行Save config。

主板简介

一、故障诊断

故障代码表：

内容

原因

02：运行中门锁脱开（急停）

03：错位（超过45cm），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层

04：错位（超过45cm），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层

05：电梯到站无法开门

06：关门关不上，蜂鸣器响

08：通讯中断

09：变频器出错，急停，停止运行

变频器故障

10：错位（超过45cm），撞到上终端减速开关时修正

11：错位（超过45cm），撞到下终端减速开关时修正

12：错位（超过45cm），撞到上终端减速开关时修正

13：错位（超过45cm），撞到下终端减速开关时修正

15：变频器未输出运行信号到主板JP2.10

16：变频器运行信号在上抱闸前无

17：参数错误

18：写层时层楼不符

20：平层开关动作不正确

22：电梯反向溜车

23：电梯超整急停

24：电梯失整急停

故障代码表：

内容

原因

31：电梯溜车急停

32：安全回路断开急停

33：电机电源接触器保护，停止启动

34：抱闸接触器保护，停止启动

35：抱闸接触器保护，停止启动

36：电机电源接触器保护，停止启动

37：轿门锁继电器保护，停止启动

38：抱闸开关故障

39：安全回路的触点保护

44：门区开关动作不正确

45：开门再平层继电器触点保护

49：在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致

50：厅门锁与厅门锁继电器检测不一致

51：门连续受阻超过3次

52：开门再平层超过10秒仍不平

53：控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致

安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法

一、变频器的基本说明

变频器参数框架与层次

INITIALIZE（驱动方式）

OPERATION（环境设定方式）

MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）

（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）

MODIFY CONSTANTS（检验方式）

在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。按[RESET]键返回到上一级层次。

数字操作器的功能。

[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。

[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。

[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。

[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。故障发生时，作为故障复位键。

[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.

[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.

[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。

[JOG]点动键——操作器运行时的点动运行键。

[FWD/REV]正转/反转键——操作器运行时，旋转方向切换键。

[RUN]运行键——操作器运行时，按下此键起动变频器。

[STOP]停止键——用操作器运行场合时，按下此键，变频器便停止。

注：后五键只在操作器运行时用，一般可不用。

运行方式表示：

“DRIVE”——驱动方式时亮。

“FWD”——输入正转指令时亮。

“REV”——输入反转指令时亮。

“SEQ”——从控制回路端子输入的运行指令有效时亮。

“REF”——从控制回路端子13、14输入的频率指令有效时亮。

注：编程状态完毕后，按下[ENTER]键[DRIVE]点亮.

二、慢车调试运行说明

1．连接电源线，电机线，抱闸线。把外电源线（三相五线制）分别连接到控制柜内主电源下端子U，V，W，N，PE（一定要连接正确）。电机线的三根火线接到主接触器的上端，地线接到主线端子PE上端。抱闸线接到抱闸线圈出来的端子上，另一端插在控制柜后302、312内（一定要牢固，确保用手拉不出来。）

2．封线。用一定长度电线短接（505-309-311）封急停与门锁回路。再短接 上 限位（620-621）与下限位（620-622）。机房短接检修（602-608）。

3．连接旋转编码器线。用手打开变频器前盖，找到PG卡(PG-B2)。从旋转编码器找到各颜色信号线代表的意义，按要求接线：1接电源正极，2接电源负极，4、6与2短接，3和5接A、B脉冲线。（一般1为红色，2为蓝色，A、B脉冲分别为白、黄色。）

4．送电，给PLC(FX-2N)输入程序。让PLC在“RUN”状态。

5．变频器参数的设定。根据变频器参数的基本说明，根据需要设定具体参数。送电后，变频器显示为日文。用[∧]和[ENTER]配合使之转换为英文。

1）．[NU]键显示“MAIN MENU

OPERATION ”

按[∧]键显示“MAIN MENU

INTIALIZE”

设定A1-00=0（英文）确认。

A1-01=4（参数等级为高级，可参照设定全部的参数。）

A1-02=3（有PG矢量控制：使用PG速度控制卡的矢量控制。）

2）．进入编程状态。显示“MAIN MENU

PROGRAMMING ”

设定*B1-01=0（频率指令：数字操作器）

*B2-04=0（停止直流制动无效）

设定

d1-09=10（检修频率）

设定 *E1-01=400(V)(现场输入电压的设定)

*E1-04=50（HZ）（最高输出频率）

*E1-05=380（V）（最大输出电压）

*E1-06=50（HZ）（额定频率）

*E1-13=380（V）（额定电压）

*E2-1= ? (A) (额定电流)

设定*F1-01=？（编码器旋转一周的脉冲数）

*F1-05=1（PG的旋转方向）

*H1-06=9（端子8功能：基极锁定指令NC——BB）

*H2-01=6（端子9功能：准备就绪）

*H2-02=1（端子25功能：零速）

*H3-05=1F（端子16功能：无使用）

设定*L3-04=0(运行中失速防止功能无效)。

3）．入自学习。回到“MAIN MENU

PROGRAMMING”

按键[∧]显示 “MAIN MENU

AUTO TUNING ”

按键[DATA/ENTER]显示“RATED VOLTAGE（电机额定电压）

200．0VAC”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]使之改变为380.0VAC.*

按键[∧]显示“RATED CURRENT

1．90A”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]S使之改变为22.0A(应与电机额定电流一致)

按键[∧]显示“RATED FREQUENCY

60．0HZ”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]使之改变为50.0HZ.*

按键[∧]显示“RATED SPEED

1750RPM”

按键[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]S使之改变为1456RPM（应与电机转速一致）

按键[∧]显示“NUMBER OF POLES（显示电机极数）

4”*

按键[∧]显示“SELECT MOTOR 1/2

1”*

按键[∧]显示“ TUNING READY？（自学习开始的确认）

PRESS RUN KEY”

此时要手动打开抱闸，按下[RUN]键，电机开始转动，显示

“TUNE PROCEEDING ”

大约一分钟，自学习成功，显示

“TUNE SUCCESSFUL”

按键[MENU]键回到主菜单，再按[DATA/ENTER]使“DRIVE”灯亮。

注：进行自学习前必须保证主机无负载！脱开曳引钢丝绳，相序灯亮。

6．确认自学习完成后，在机房短接（602-609）使电梯上行，短接（602-610）使电梯下行。看点动的方向与主机转动的方向是否一致。如果相反，将电机的U、V W三相任意调换两相即可。

7．接轿顶检修盒线。检修（602-608）上行（602-209）下行（602-610）检修盒电源（0016-N），注意开关的连接，确保接线正确无误。

8．在轿顶走慢车，注意安全。

三、快车调试运行说明

1．在放快车之前，必须检查机械系统安装是否到位，井道有没有障碍物及开关的灵活度、门刀与门轮的间隙、门轮与地坎间的间隙、导靴的间隙等。

2．按照电气原理图检查电气接线是否正确，有无松动。

3．走慢车从井道最低层走到最高层，在机房观察控制系统和拖动系统的信号是否正确。

4．慢车运行看井道平层开关、换速开关与遮磁板的深度。井道里的强换、限位、极限开关的灵活度及可靠度。

5．检查底坑缓冲器开关是否动作灵活，涨紧轮的开关位置安装是否合适，动作是否可靠。

6．检查安全回路（急停回路、门锁回路）是否起作用。

7．检查每层厅、轿门联锁有无短路或短接的地方。

8．检查各个按钮是否灵活可靠。

9．门机系统传动部分是否灵活可靠。

以上仔细检查完后，将随动电缆、呼梯电缆的插件按标号或按电气接线图，插到控制柜插座上。确保插件连接的可靠。紧接着按照门机调试说明书调整好门机变频器的参数，根据门机的现场安装情况，结合门机参数使其达到平稳、顺畅、噪音低、平滑度好。调试好门机后，请将开关门信号改为手动功能。（原因调试方便、到站不开门、防止有人趁机乘坐电梯，发生危险）到机房修改变频器参数：

参数b

将直流制动b2 – 03设定为0.5,b2 – 03为起动时制动时间,增大此值可以使起动时平稳。b2 - 04设定为0.5(停止时直流制动时间),增大此值可以使停止时平稳。

参数C

C1-01加速时间,从0HZ加速到最高频率(E1-04)的时间,设定为40-10之间,增大此值,可以使启动平稳,C1-02将从最高频率减速到0HZ的时间设定为减速时间,增大此值,可以使减速平滑,没有失重感。

S字特性曲线

C2-01为加速开始时的S字特性时间，设定为0.9-1.2之间，根据速度高低舒适感来增加或减小此值。C2-02为加速完了时的S字特性时间，设为0.9-1.4之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-03为减速开始时的S字特性时间，设定为0.9-1.2之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-04为减速完了后S字特性时间，设定为0.9-1.2之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。

C5-01为高速域速度控制的比例增益，设定值为20，在不发生振动的范围内，尽量增大此值。C5-02为高速域速度控制的积分时间，设定值为0.5，在不发生振动的范围内，尽量减少此值。C5-03低速域速度控制的比例增益，设定值为20，在不发生振动的范围内，应尽量增大此值，C5-04为低速域速度控制的积分时间，设定值为0.5，在不发生振动的范围内应尽量减小此值。监视变频器的输出电流，确认变频器输出电流超过额定电流的50%场合，请减少C5-03并增大C5-04。

C5-06为速度控制一次延迟时间，带PG失量控制的场合，增大设定值会降低速度控制的响应性，并使振动较难以发生。

C5-07在低速或高速运行时，由于机械系统共振而发生振动场合，请切换低速和高速的增益，请设定为电机旋转频率或发生振动频率的80%外。

C6-01为载波频率，低速时速度及力矩振动较大场合，请降低载波频率。

d1-02为爬行速度，一般设定范围为2-4HZ之间，根据平层的情况来确定此值。

d1-03为单层高速时速度的设定，一般为多层速度的2/3来设定。

d1-04为额定速度频率值，一般不要设定为满速运行，应设定为比额定频率低1-2HZ。

以上值为变频器快车参数调整值。现场调试步骤及方法按以上几点操作进行，在现场遇到特殊情况，请参考有关资料。

现场整梯调试注意事项及要点见附页。